25 2月 实验室论文被IEEE Transactions on Vehicular Technology录用
时间： 17:35
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IEEE Transactions on Vehicular Technology是中科院SCI二区期刊，是计算机和通信领域的国际期刊之一，影响因子为4.432。实验室大三本科生洪梓聪的论文「QoS-Aware Cooperative Computation Off loading for Robot Swarmsin Cloud Robotics」被该期刊录用。
论文简介
计算负载是一种将计算任务迁移到云端/边缘端进行，从而扩大机器人集群的应用场景的方法。但现有的计算负载方法仍存在着很多挑战，如多跳计算负载，协同计算负载及其路径选择还有切片型任务的计算负载。本文首先分析了多跳协同通讯网络模型，接着利用博弈论，以能量和时间为目标对机器人的决策选择进行优化，提出了一种基于机器人集群的服务质量感知的协同计算迁移算法，并扩展算法到切片型任务场景中，最后模拟结果表明本文提出的算法在不同的环境下可以保持稳定且较佳的优化效果。